先要搞清楚俩概念，什么是“油车”，以及这里说的“智驾”到底是什么程度的辅助驾驶？

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[油车]
油车带个电池，其实已经开始脱离“油车”的范畴了。

1 、带一点点，比如 48V ，那其实就是“轻混”。
2 、再往后还有丰田和本田的“油混”，电压都在 200V 往上。
3 、再往后就是比亚迪这类“插混”，这里是内燃机直接参与驱动的最后一类。
4 、再往后就是理想那一类“增程”，这里是车内还存在内燃机的最后一类。
5 、最后，就是纯电了，完全没有内燃机。

所以，“油车”其实是最传统的那类只有 12V 蓄电池的，才叫“油车”，只要上到了 48V ，都开始叫“轻混”车型，开始“带电”了。
并不是只要通过“烧油”驱动车辆才叫油车，如果这样定义，目前常见的比亚迪插混，和理想增程也可以烧油而完全不去充电桩充电。

楼主说的弄个小电池，其实已经开始脱离“油车”范畴。

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[智驾]
如果把“智驾”定义为“车道保持、自适应巡航、打灯变道”，那的确油车也可以做到。

但如果把智驾定义为：
泊车：
1 、自动泊车：识别旁边车位后，自动泊入车位（人可以离车）。
2 、遥控泊车：通过 APP 控制车辆泊入或泊出。
3 、记忆泊车：停车场内记忆一条路线，实现自动泊车（人可以离车）。
4 、代客泊车：进入支持的停车场后（人可以离车），车从停车场任意位置，开往特定车位并泊入，如果车位被占，自动附近寻找其他空闲车位。

行车：
1 、基础功能：车道保持、自适应巡航、打灯变道。
2 、自动变道：车辆根据拥堵情况和目的地路线，自动变更到合适车道。
3 、上下匝道：高速或快速路自动上下匝道
4 、车辆避让：其他车辆侵入我方车道（常见无意别车），安全前提下自动偏离躲避。
5 、领航辅助：地图设置目的地，车辆自动前往目的地，这条是 1~4 一起串联起来做到的。
6 、端到端：从某个停车位出发，全程智驾到目的地的停车位停好车，全程智驾，甚至包含过 ETC 。（大部分情况还是饼，但已经可以看到实现的可能）

现在都说是 L2 ，但是 L2 可以是只有基础的“车道保持、自适应巡航、打灯变道”，也可以是包含我说的那一大堆功能，它们都是 L2 。
而且有这些功能，和用起来好用，又是两码事，我就见过宣称是 L2 ，结果试驾时这车连一个打灯变道都做不好的车型。

所以，现阶段的 L2 智驾，是一个很宽泛的范畴，从“基础”到“好用”有很远的距离。
就好比拼多多买一台 200 块的翻新机和花 8000 块钱买一台旗舰手机一样，它俩都是“智能手机”，但用起来，你觉得是一回事么？

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回到楼主的问题，油车能智驾么？
如果是 12V 蓄电池的纯油车，要达到目前华为、特斯拉 FSD 、小鹏等头部智驾水平，做不到！

加个小电池行不行？
行，但那其实已经脱离了油车的范畴，比如奥迪 A5L 就有和华为合作智驾。

但是这仅仅是智驾就已经需要加电池了，然而现在的“智能汽车”不仅仅是智驾，还有离车后的“哨兵模式”，多用车场景的“外放电”功能，系统更新的“远程 OTA”等等……，这些都不是 48V 轻混可以支持的，需要再往上加电池。

但如果继续加电池，就会到一个岔路口，我电池都加的这么多了，为什么还要用垃圾的内燃机和变速箱来驱动车辆？因为不光是我们消费者，汽车业界也普遍认为电机驱动是比内燃机和变速箱更优秀的，只是电池在拖后腿。

既然我已经加了不小的电池，内燃机我做的轻车熟路，我把内燃机用来发电，用电机驱动车辆不就好了么？
此时，这辆车就变成了“增程”车型……。

所以，车辆要往“智能化”发展，离不开电，而电池加到一定程度，必然会面临是否要保留内燃机直驱车辆的选择，而电机显然比内燃机优秀太多太多！
也就是一辆车越“智能化”，它就越像现在的新能源汽车。

@coolmint #30 你如果这样定义，理想这个牌子的车都是油车，因为“增程”车型真的不用充电，烧油就能开。

在我眼里，“油车”严格来说是只包含 12V 蓄电池，动力来源只有内燃机的，才叫“油车”。
现在很多油车上了 48V ，这类现在叫“轻混”。

我是双卡手机，主卡办的 9 元保号套餐，然后买了一张 39 块钱月租的流量卡，每月手机话费从之前的 139 减到了 48 。

我家 2018 年买的石头扫地机器人，很古老的版本，用了 7 年，前两个月突然开始原地转圈，可能是雷达出问题了，现在搬新家还没收拾完，收拾完了打算再开机试试。

不过就算是坏了，能用 7 年感觉也很给力了！

清扫逻辑还是很 OK 的，不会绕路，效率也可以，但是因为很古老，硬件不行，有个带水箱的小拖布卡在机器人屁股上拖着走，需要每次自己去清洗拖布。

缠绕猫毛的问题目测没啥好解决方案，我看现在宣传的不缠绕，不知道效果如何了。

目前“石头”这个在我看来清扫逻辑 OK ，耐用性也还好，没啥大毛病。

感情问题以及任何重大决策，都不要去网上问，不是说没人认真给建议，有，但不多。
绝大多数网友都是乐子人，看乐子不嫌事大，胡乱说的。

@likooo125802023 #249 你这言论其实和“只要我想，就能做到！只是我现在不想而已~”没什么区别。

也许便宜的油车受限成本或者后发劣势，没法去做好智驾，但“BBA”可不是便宜的车，中国又是“BBA”全球最大的单一市场，而“智驾”在中国的热度有目共睹。

既然这里是他们最大的单一市场，智驾又是这个市场追逐的热点，那从逻辑上来说，如果“BBA”能在油车的基础上自研出顶尖的智驾系统，不是可以赚更多钱么。
“BBA”在国人心中依旧等于豪车，依旧有面子，加上智驾为什么会吃力不讨好。
如果自己能做出基于纯油车型更强的智驾，不是更能反直觉的吸引到公众的眼球。
所以，“BBA”不推出基于纯油车型的智驾车型，是因为和钱过不去么？
如果自己可以，为什么奥迪要和华为合作生产智驾车型？

如果你说：欧洲在信息化浪潮中和日本一样掉队了，所以在智驾这种依赖 IT 技术的领域，无法跟上时代，但百年车企的造车底蕴，在很多方面依旧是中国车企目前无法比拟的。如果“BBA”能够接触中国新能源供应链，打造出足够有竞争力的新能源车型，再和华为、小鹏等智驾头部车企合作生产智驾车型，依旧可以让自己的智能化车型在中国占有不错的销量。

你按照上面这样说，还能算是客观理性，但你说“不是我做不到，而是我现在不想做！”，这种言论，真的只能看出在宣泄情绪而已。
还好不是车企自己说这种话，否则只会让人觉得这个车企在装鸵鸟……

@c2ch #113 “全程无休”，打错字了。

@hzhu18 #105 没错，为了交通安全，连续开车 4 小时以上应该停车休息，所以上次 800KM 我开了 20 多个小时。

但之前的规定是没有考虑智驾的情况下，按照实际体感，在有智驾的情况下，连续开车 8 小时（包含吃饭和上厕所）也未必疲劳。

所以从侧面说明，智驾并不是像楼主说的那样没用，反而非常有用。

@fbxshit #20 假设一个人连续开车 4~10 小时，此时出现意外情况需要处理，大概率处理能力会大幅下降，因为人已经疲劳了。

而如果辅助驾驶帮人开了 4~10 小时，此时出现意外情况需要人接管，人的处理能力绝对好过自己开 4~10 小时之后的处理能力，因为没有那么累。

我是有实际感触的，年近 40 ，之前开车回老家，因为春节高峰期，800KM 的路程，硬生生开了 20 多个小时，因为都是自己开，太困太累，经常休息，再加上堵车，路上的时间就变的那么长了。
不要问为啥只有一个人开车，为啥偏要一天赶到，有的时候就会有这样的情况出现。
后来我就决定换车一定要换带智驾的，否则太遭罪了。

今年春节，我初八返程，心想大家上班了应该车上，结果还是开了 17+小时。但这次有智驾，绝大部分时间都是车自己开，相比上次开一段就得休息，这次是除了上厕所吃饭，全程午休一路到家，因为智驾大幅缓解了疲劳，压根不会感觉到累。

楼主如果真的长时间使用过智驾，就不会发出这样的问题了。

华为智驾车主，对“电动车”和“智能驾驶”没顾虑，因为凡事有得有失，我既然选了新能源车和智驾，就接受它可能带来的爆燃和智驾误判。

但我觉得这俩都是小概率事件，不想为小概率事件舍弃日常便捷度。
生活中充满很多小概率事件后果严重，但带来很多便捷度的事情，比如坐飞机和坠机、过马路和被车撞、吃鱼和被鱼刺卡，等等等……

如果实在担心电池爆燃，又想要智驾，可以等等今年的奥迪 A5L ，目测是个 48V 轻混，但是搭载了华为智驾。

那后尾箱的存储空间不要了啊？=。=#

@me1onsoda #4 不知道咯，谁知道“试”多久呢？也许就是随着智驾技术的提升，慢慢开放更多路段，直到和家用车智驾一样全能。

反正我去年在深圳用萝卜快跑 APP 打车，想体验一下，1 小时愣是没叫到车。

百度的那个萝卜快跑，是在限定路段运营，也就是挑路，可能选的都是宽敞、车流小的路。
而且听说还有远程驾驶员在后台操控，这个不知真假。

而你说的“智驾”是说的普通老百姓自己买车的智驾，这种智驾，要的是“有路就能开”，那场景复杂度和萝卜快跑简直是一个天上，一个地下，不可同日而语。

@Qiss #242 落伍与否要看场景，“增程”技术并不先进，但适用于现在的市场，所以它不落伍。
而电车其实也不“新”，只是近几年电池技术满足需求，再加上政策扶持，市场才打开了。

回到楼主说的“落伍”，楼主说的是油车在“智能化和驾乘体验”方面落伍，如果这里的油车指的是仅包含 12V 蓄电池的纯油车，我觉得在“智能化和驾乘体验”上的确是落伍。

智能化，不仅是智驾，还包括车机、感知硬件、多屏联动、应用场景等一堆东西，这些东西很多都是需要“电”的，就比如智驾、哨兵模式、露营外放电、熄火时远程 OTA 等等。
这些如果没有电池保障能源，其实是做不到的，至少得加个 48V 锂电池才能做到部分功能，还不是全部功能。但这样的车，其实目前叫“轻混”。

驾乘体验，在“平顺性、动力响应、静音效果”上面，电机完全是碾压内燃机的存在，电车会晕车主要原因在于“强制动能回收”，也就是很多做的很差的电车，松开油门车就自己立即减速，导致出现类似油车频繁切换油门和刹车的操作，所以晕车。
但现在新款电车动能回收都能调整为“关”或“弱”，问题已经基本解决，除非是驾驶员自己激烈驾驶，那谁都没救。

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而且我们最早讨论的是 [L2“能用”和“好用”还是有不小区别] 这个话题，并不是油车是否“落伍”这个话题。

@li746224 #6 AEB 优先级会更高，我之前华为智驾有一次过红绿灯时我嫌弃它慢，踩油门加速，它检测到有一辆小电瓶有碰撞风险，出发 AEB 紧急刹停了。

PS：华为智驾只有动方向和踩刹车会退出智驾，只踩油门不退。

@loveour #19 现阶段的确没啥好办法。

等智驾程度、保险法规跟上，就好办了。
到时候 L3 甚至 L4 智驾，智能程度足够高，高到车企可以绝大多数情况都不退出智驾来处理路况，因为智能话程度高，智驾事故率降低，保险公司愿意承保智驾险。

那时候事情就简单一些了，车企也不用考虑甩锅问题，因为智能化程度高，自信比用户处理的更好，其他小概率情况，反正有智驾险。

@minami #6 虽然华为智驾的确不错，但我也神烦余承东吹 NB ，好是好，但远没有他吹的那么 NB 。

之前看到“智驾提前 1 秒退出”时，本能会想是车企甩锅，说“不是智驾的问题哦，出事故的时候没有在智驾状态。”。

不排除车企有这种想法，但从另一个角度想，目前都是 L2 ，L3 法规还没出，L2 就是辅助驾驶，要求驾驶员随时接管。
从这个角度来考虑，智驾遇到某些特殊情况，真的无法自己处理了，那作为驾驶员，是希望它想现在的一些对话 AI 一样，胡乱出一个“幻觉”呢？还是希望把掌控权还给驾驶员？

从这个角度考虑的话，其实“智驾提前 1 秒退出”也没啥大毛病，程序处理不了，不胡乱处理，把掌控权还给驾驶员。

至于“识别错误”等情况，那属于“缺陷”一类，不在“能力不足，交还控制权”的讨论范围。

@Qiss #229 所以我才在最开始说同样是 L2 ，“能用”和“好用”还是有不小区别。

目前看 youtube 上的视频演示，openpilot 这套只能基本称得上“能用”，离“好用”还是有不小距离。

不知道 openpilot 背后的团队规模和资金投入，但猜测肯定拼不过特斯拉、华为、小鹏等这些主打智驾的企业，因为 openpilot 十几年了，也才是这个程度。
在团队和资金都比不过的情况下，长期下去，我觉得不太可能 openpilot 会胜出，甚至连纯视觉低价车型都比不过。

而至于价格，华为系带激光雷达的智驾，车价已经进入 22W 左右的区间了，而如果是华为和小鹏的纯视觉方案，已经进入 15W 左右的区间。
比亚迪也开始所谓的“全民智驾”，虽然我觉得比亚迪的智驾是供应商方案……。
但大趋势就是智驾会越来越普及，哪怕是头部的智驾企业，价格也会越来越便宜。
就目前阶段来看，openpilot 去拼小鹏这种纯视觉方案也许都未必有优势，而纯视觉车型便宜的已经进入 15W 区间了。

openpilot 可能就像你说的，只适用于有一辆具有自适应巡航的老车，又不想花钱换新车，同时又希望升级一下智驾能力的车主，目标群体很小。
但是，就目前 youtube 里演示的情况来看，城区他“不好用”，不如自己开；而高速路况，车辆自带的自适应巡航已经解决很多问题，所以……emmmm~