图像处理

具体要求

原始文件是一个描述所有点的二维坐标的路面车道线信息，利用 plot(x,y,’.’)得到的图大致是这样：

现在要求能够识别直线车道信息，比如这些：

这些只是一部分，最好能够得到这样的每条车道线的具体参数（斜率截距，起止坐标之类的），包括下图中黄色标识的，也要能识别出来（我现在的方法就不能识别出来）

目前我尝试了两种方法，一种是直接把点依据相互距离归类，然后筛选出大致符合直线特征的线，但是这种方法上图的黄色部分就无法识别；第二种方法是用霍夫变换把原始数据转换成二值图来识别直线，但是也一直没有找到理想的参数调整，输出一直不理想。