[问] android usb host 编程相关问题

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背景： Android 手机需要和一块单片机进行 USB 通信，目前单片机采用的是 Arduino 。然后自己写了测试程序，单片机端就是把读到的字节简单返回， Android 端，能正常写，也能读，但是读出来的字节数组却不对。

问题：
byte[] WriteData = new byte[64];
for (int i = 0; i < WriteData.length; i++)
{
WriteData[i] = (byte) (i + 1);
}

10 replies • 2015-12-03 11:33:02 +08:00

xionghengheng

Dec 2, 2015

返回的字节码是一堆的负数，但是个数是对的

xuyinan503

Dec 2, 2015

You mean this?
http://stackoverflow.com/questions/7276363/unsigned-bytes-in-java

xionghengheng

Dec 2, 2015

@xuyinan503 传的是 1-64 的字节码，这个在 c 和 Java 里应该都是正数的，只是大于 128 就会那样

xuyinan503

Dec 2, 2015

@xionghengheng 就是我给你发的那个。好好学英语

得出来的结果 x & 0xFF 一下就可以了

xuyinan503

Dec 2, 2015

原因是二进制第 1 位被认为是符号位了。

miao1007

Dec 2, 2015

字符串通信，建议用 okio 试试

xionghengheng

Dec 2, 2015

@xuyinan503 64 的二进制 0100 0000 ，如果最高位是 0 ，那么不管是有符号还是无符号是不是都是一样的？

xionghengheng

Dec 2, 2015

@miao1007 底层都是字节流，字节数据的值不知道为什么不准确

xuyinan503

Dec 2, 2015

@xionghengheng 0 正 1 负
所以 01111111(127)是正的
再大就是负的

xionghengheng

Dec 3, 2015

原来是手机的波特率和板的波特率不一样导致了字节码的错位，已解决······