导航中如何从 IMU 的加速度计分离出重力分量？ - V2EX

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IMU 安装在正常行进的车子上，震动等导致加速度计噪声很大波动剧烈，有什么好的办法分离出重力分量计算实际 roll 和 pitch 呢。

这种问题应该放在哪个节点下呢？ slam ？但是好像没有

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imu 加速度计重力分量

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