Yaw Rate

定义 Definition

yaw rate（偏航角速度 / 偏航速率）：指物体绕其垂直轴（偏航轴）旋转的速度，通常以度/秒（°/s）或弧度/秒（rad/s）表示。在航空、航天、汽车稳定控制与机器人导航中常用来描述“向左/向右转头”的快慢。

发音 Pronunciation (IPA)

/ˈjɔː reɪt/

例句 Examples

The yaw rate increased as the plane began to turn.
飞机开始转弯时，偏航角速度增大了。

In a stability-control system, sensors compare the measured yaw rate with the driver’s steering input to prevent skidding on slippery roads.
在车身稳定控制系统中，传感器会将测得的偏航角速度与驾驶者的转向输入进行比较，以防车辆在湿滑路面上打滑。

词源 Etymology

yaw 原意与“偏离航向、左右摆动”有关，早期多用于航海与航空语境，表示绕垂直方向的转动；rate 来自表示“比例、速度”的用法。合在一起，yaw rate 就是“偏航的变化速率”，即绕垂直轴旋转得有多快。

相关词 Related Words

• Angular
• Axis
• Gyroscope
• Heading
• Pitch
• Roll
• Stability
• Trajectory

文学与著作中的用例 Literary Works

• Aircraft Control and Simulation（Brian L. Stevens, Frank L. Lewis）——用于飞行器姿态动力学与控制建模，频繁讨论 yaw rate。
• Fundamentals of Vehicle Dynamics（Thomas D. Gillespie）——在车辆横向动力学与操稳分析中使用 yaw rate 作为关键状态量。
• Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice（Randal W. Beard, Timothy W. McLain）——在无人机姿态估计与传感器融合章节中出现 yaw rate。